工作职责

• 1. 熟练掌握C/C++/Python编程；

  2. 较好的数学和物理基础，熟悉凸优化算法和控制理论的工程应用；

  3. 有Lattice Planner、DWA、A*、MPC、PID中一项或多项的深入研发经验；

  4. 有机器人、无人机项目经验，或相关竞赛获奖者优先。

  
  

技能要求

• 1. 室内、室外中低速物流机器人运动规划、行为预测算法开发；

  2. 传感器信号处理与数据融合算法开发；

  3. 基于机器学习的运动规划、行为预测算法预研。