机器人决策规划工程师
北京
3年以上
工作职责
1. 熟练掌握C/C++/Python编程;
2. 较好的数学和物理基础,熟悉凸优化算法和控制理论的工程应用;
3. 有Lattice Planner、DWA、A*、MPC、PID中一项或多项的深入研发经验;
4. 有机器人、无人机项目经验,或相关竞赛获奖者优先。
技能要求
1. 室内、室外中低速物流机器人运动规划、行为预测算法开发;
2. 传感器信号处理与数据融合算法开发;
3. 基于机器学习的运动规划、行为预测算法预研。
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