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NinebotOneA1/S2出厂固件V1.0.4

2016-06-14

产品出厂信息更新通知:

Ninebot One A1/S2产品固件版本程序升级验证。

自2016年6月2日起,A1/S2系列默认出厂固件版本为V1.0.4

A1产品型号序列号由N2OAA1623T0599开始

S2产品型号由N2OSA1623T0001或N2OSD1624T0001开始


V1.0.4程序主要变更内容:

1.优化了程序机制,保证电机平衡的最高优先级
2.减缓了翘板的速度
3.限速值的变化速度减慢一倍
4.翘板最高角度减小为22°,大家不要总是压板骑哦,虽然这个角度可以压板骑
5.优化电池通信部分,减小了BMS升级失败概率
6.优化了陀螺仪滤波参数
7.修改了电量指示,氛围灯指示电量更准确
8.修改了翘板部分,保证持续翘板不会出现软板现象

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